研討會(huì)一 關(guān)于齒輪箱的噪聲處理
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的一種基本方式,在很多工業(yè)應(yīng)用中都是以齒輪箱的方式出現(xiàn),比如減速箱,變速箱等等。
在齒輪箱眾多缺陷中,噪聲是特別讓人心驚肉跳的一種,它的出現(xiàn)往往意味著誤差、沖擊、振動(dòng)、磨損等等,是設(shè)計(jì)者最不愿意看到的。
1. 問(wèn)題描述新手設(shè)計(jì)小型斜齒輪減速箱,裝配好之后反轉(zhuǎn)比正轉(zhuǎn)噪聲大很多。
2. 討論甲說(shuō),齒輪的噪聲是一種非常復(fù)雜的現(xiàn)象:除去齒輪本身的問(wèn)題外,會(huì)有電機(jī)不穩(wěn)定,驅(qū)動(dòng)軸跳動(dòng)過(guò)大,負(fù)載劇烈變化等等原因。
而齒輪本身,則會(huì)有受力彎曲或者生產(chǎn)加工誤差造成的嚙合沖力,這是噪聲的主要來(lái)源。
甲從設(shè)計(jì)角度分析,說(shuō),也許是軸承或者軸系的設(shè)計(jì)或者裝配問(wèn)題;如果軸承裝配間隙有不合適的地方,由于斜齒輪傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生軸向力,正反轉(zhuǎn)時(shí)同一根軸受力情況正好相反,若軸承質(zhì)量不好或者裝配的間隙不合適,它受力很大時(shí)會(huì)有噪聲;而軸系方面,如果設(shè)計(jì)不合理,會(huì)在反轉(zhuǎn)時(shí),出現(xiàn)軸的彎曲變形變大的情況,而彎曲的軸旋轉(zhuǎn)就會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲應(yīng)力,此時(shí)軸承和齒輪都會(huì)產(chǎn)生噪聲;若是這樣,就必須補(bǔ)償嚙合變形,至于是修形,整形還是變位的方式,只能由實(shí)際情況做決定;乙補(bǔ)充說(shuō),由于齒輪各參數(shù)選擇不恰當(dāng),也會(huì)導(dǎo)致噪聲,如模數(shù)和螺旋角,因此:1. 在保證輪齒強(qiáng)度的情況下,模數(shù)應(yīng)盡量取??;2. 螺旋角,在能夠保證合理的安裝和加工要求的時(shí)候,增大螺旋角可以增加重合度,使噪聲降低。
當(dāng)然,就像幾乎所有的設(shè)計(jì)師在出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候做出的反應(yīng)一樣,丙對(duì)加工產(chǎn)生疑問(wèn),說(shuō),正反轉(zhuǎn)噪聲差異大,也許是齒形的問(wèn)題,如果兩側(cè)齒形加工有差異,那么正反轉(zhuǎn)噪聲差異大的可能性也存在,尤其是沒(méi)有進(jìn)行磨齒而僅僅是剃齒工藝的齒輪;因?yàn)樘挲X后會(huì)常見一種中凹齒形,即使基節(jié)偏差很小,也沒(méi)有頂刃嚙合的情況下,也會(huì)產(chǎn)生二次沖擊,噪聲非常大。
丁說(shuō),無(wú)論是設(shè)計(jì),生產(chǎn),還是裝配,都會(huì)有實(shí)際與理論之間的差異,而這種差異會(huì)帶來(lái)各種意想不到的問(wèn)題;在上述的原因之外,還可以考慮以下兩點(diǎn):1. 箱體的結(jié)構(gòu):如果在反轉(zhuǎn)時(shí)軸向應(yīng)力過(guò)大,在軸承動(dòng)載荷作用下會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)并輻射噪聲,而且軸承座與箱體支點(diǎn)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)也是重點(diǎn),在必要的地方設(shè)置加強(qiáng)筋,以防止振動(dòng)的產(chǎn)生;2. 齒輪的側(cè)隙:若是側(cè)隙過(guò)小,會(huì)使嚙合時(shí)排氣速度增加,噪聲急劇增大,而側(cè)隙稍大些對(duì)噪聲影響并不大。
丙同意丁的意見,并補(bǔ)充說(shuō),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)疑,除齒形誤差外還有基節(jié)偏差:當(dāng)基節(jié)不等時(shí),一對(duì)嚙合的齒輪會(huì)出現(xiàn)齒頂刃沿著齒面刮行的情況,使瞬時(shí)傳動(dòng)比突變,引起噪聲。
帶著大家的質(zhì)疑,提問(wèn)者對(duì)設(shè)計(jì)圖紙及生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)進(jìn)行了檢查,在檢測(cè)齒面精度的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了齒形不對(duì)稱,最后查出是滾齒機(jī)分度蝸輪副的問(wèn)題,即:當(dāng)分度蝸輪副的嚙合間隙大時(shí),滾齒時(shí)由于受力不均勻,造成齒形兩面不對(duì)稱,一面齒形好,一面齒形不好;主傳動(dòng)面與副傳動(dòng)面不對(duì)稱,造成主傳動(dòng)面嚙合時(shí)很順暢,而副傳動(dòng)面嚙合時(shí)由于齒形與理論漸開線誤差過(guò)大,使傳動(dòng)時(shí)無(wú)法保持勻速,而是時(shí)快時(shí)慢,使齒面受到脈沖式附加動(dòng)載荷,從而產(chǎn)生噪聲。
由于噪聲已經(jīng)存在,在產(chǎn)品不能報(bào)廢的前提下,必須想辦法對(duì)其進(jìn)行控制,把噪聲的分貝值降到最低,由此,甲提出一個(gè)修配齒面的辦法:做一個(gè)小裝置,將一對(duì)需要嚙合的齒輪放在一起,一個(gè)主動(dòng),一個(gè)被動(dòng);主動(dòng)輪固定旋轉(zhuǎn),從動(dòng)輪沿徑向施加壓力,強(qiáng)迫嚙合的同時(shí)加研磨液(由在煤油里加研磨粉調(diào)配而成,研磨粉要少加),研磨的時(shí)間由表面粗糙度而定。
修配齒面也許能解決問(wèn)題,但以防萬(wàn)一,丙說(shuō),噪聲之所以會(huì)從發(fā)生源傳播出來(lái),齒輪體本身結(jié)構(gòu)密切相關(guān),可以通過(guò)以下兩個(gè)手段來(lái)進(jìn)行改進(jìn):1. 在輪體上打消聲孔,并在孔中填入聚氨酯橡膠或銅錳合金的阻尼塞。
2. 在輪體上鑲HT250或銅錳合金的阻尼環(huán)。
3. 還有一個(gè)很容易被忘記的原因,那就是毛刺,有時(shí)候毛刺未剔除干凈,會(huì)造成很大的噪聲,并且還會(huì)使齒面劃傷。
這個(gè)在生產(chǎn)中一定要注意。
3. 結(jié)論找到原因之后,其實(shí)頗有點(diǎn)“明明費(fèi)力地檢查了電腦機(jī)箱里所有的硬件,最后卻發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是電源插頭松動(dòng)”的意思。
但要說(shuō)的是,分析問(wèn)題是有步驟的,作為設(shè)計(jì)師,出現(xiàn)問(wèn)題第一應(yīng)該想到的就是檢查圖紙,看看設(shè)計(jì)有沒(méi)有毛病,然后才是生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié),最后判斷是報(bào)廢還是修配使用。
在這種時(shí)候,設(shè)計(jì)計(jì)算書就很重要了,是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的依據(jù),比如證明輪齒強(qiáng)度合適,證明軸系強(qiáng)度合適,證明軸承選擇沒(méi)有失誤等等。
很多老設(shè)計(jì)師可以根據(jù)豐富的經(jīng)驗(yàn)來(lái)拋開計(jì)算驗(yàn)證,直接選取一些參數(shù),但年輕的設(shè)計(jì)師還是盡量不要這樣。
另外,作為設(shè)計(jì)師應(yīng)該對(duì)工藝有一些基本的了解,自己設(shè)計(jì)出來(lái)的東西要知道怎么生產(chǎn),怎么檢測(cè),怎么安裝。
加工回來(lái)的零件可以自己動(dòng)手檢測(cè)是否合格,對(duì)某些有小誤差的零件為什么必須報(bào)廢,為什么可以讓步使用,一定要弄明白。
小貼士: 怎么檢測(cè)共振:一般來(lái)說(shuō)如果齒輪不是又薄又大,是不會(huì)發(fā)生共振的,判斷是不是共振,可以用一個(gè)簡(jiǎn)單辦法檢查——用不干膠貼在可能發(fā)生共振的齒輪上,目的是改變齒輪的固有頻率,如果異常音沒(méi)了或是明顯發(fā)生音高變化,反復(fù)幾次結(jié)果一致,那就是共振。